6. Comment programmer le mBot 

But :

Dans ce TP vous allez apprendre à utiliser et vous perfectionner dans l’utilisation du mBot.

Matériel :

-un PC                                                  -logiciel mBlock

- un robot mBot                                      -un cable ou la clé bluetooth

Aide :

Sur www.technovol.ovh, aidez-vous de la page mBot. (Accueil/Projets/mBot)

Le travail à réaliser par groupe de 2 ou 3 :

Faites valider toutes les étapes (A. B. C. …) par votre professeur.

A.     La prise en main : 

1.     Lancer mBlock et connecter votre robot.

2.     Réaliser un programme qui fait avancer votre robot pendant une seconde. (voir le scipt1)

3.     Téléverser le programme pour que le mBot l’exécuter seul (même la clé débranchée).

B.     Le robot doit avancer pendant une seconde, s’arrêter pendant une seconde, tourner à droite et avancer pendant une seconde.

C.     Le robot doit dessiner un carré. Le carré doit être le plus « carré » possible.

D.    Le robot doit avancer jusqu’à un obstacle.

1.     Le robot va utiliser un capteur ultrason.

2.     Repérer le port sur lequel est branché le capteur ultrason.

3.     Le capteur envoie une distance en cm. Écrire le programme qui dit que SI la distance est plus petite que 15cm, ALORS le mBot s’arrête.

E.     Réaliser un programme qui contrôle le mBot en utilisant le clavier. (Mode « en direct »)

F.     Le robot doit sortir du labyrinthe présent dans la classe.

G.    Réaliser un programme pour que le robot sorte du labyrinthe seul (avec le capteur ultrason)

H.    Transformer le mBot en instrument de musique.

I.      Le mBot doit suivre un circuit en ligne noire.