C. Yes we play soccer !

https://dane.ac-bordeaux.fr/robotique/yes-we-play-soccer-2023-24/

0-Présentation de Yes We Play Soccer ! 


Historique du projet

Ce challenge est issu du concours Yes We Code ! édition 2021. Le collège de Vergt (24) avait développé ce projet et a été le lauréat des collèges de l’académie de Bordeaux.  L'année dernière l'équipe du collège Moncade n'a perdu qu'une seule partie à Bordeaux !!! A vous de faire mieux.


Présentation du challenge 2024-25 :

Le football est un phénomène sportif incontournable. Pourquoi ne pourrait-on pas y faire jouer des robots de manière ludique ? Étape préalable à des futurs matchs constitués d’équipes de robots 100 % autonomes.

Les robots peuvent jouer au football après quelques modifications, de plus ils sont facilement programmables avec des applications de programmation par bloc. 

Ce challenge a donc pour but de permettre aux participants de modéliser des pièces à ajouter au robot, destinées à contrôler la balle ou protéger les roues ; mais aussi de programmer ses déplacements avec une télécommande afin de développer des compétences de design, créativité et de programmation des objets connectés des programmes scolaires.

Le projet en classe avec les élèves se développe sur 2 à 3 mois, auquel s’ajoute la participation au tournoi académique le 10 avril 2025, lors des Robot Makers Days, à l’ENSEIRB.

Objectifs pédagogiques


Pour toute la durée du projet, une feuille double est à remplir. Elle sera gardé par le professeur à la fin de chaque heure. Il faudra noter dessus l'avancer des travaux et les étapes à faire le prochain cours. Vous travaillerez par groupe de 4 maximum.



1- Mise en situation : Règlement du challenge.


Grâce au règlement disponible sur le lien ci-dessous, remplir la fiche suivante :  FICHE REGLEMENT A REMPLIR

YWPS


https://dane.ac-bordeaux.fr/robotique/wp-content/uploads/sites/7/2021/07/Reglement-Yes-We-Play-Soccer-2021-22-v2.pdf 





2- Piloter un robot. Déplacements de base.


4- Piloter un robot à distance avec une télécommande.


Réaliser et tester les programmes pour optimiser les déplacements. Procéder de la façon suivante :



5- Modéliser une pièce pour contrôler et diriger la balle.

5.1 – Réaliser le croquis.


5.2 - Tutoriel Tinkercad et questionnaire. 

https://youtu.be/gNpDZt7k1hs?si=neqyedaI_7DdgIeF (0:00 à 12:55)


5.3 – Modéliser en 3D et préparer l’impression.

à partir du modèle fournit



6- Réaliser un match de foot avec des robots.


Pour qualifier votre équipe, vous devez réaliser le plus de but possible en 3 minutes.

Le départ se fait au coin N1 puis, N2 après le premier but, puis N3, N4, N1 ...

La meilleure équipe rencontrera les autres classes.




7- Structuration des connaissances et évaluation.



Donner un rôle à chaque personne du groupe :



Présentation de son travail

Vous allez présenter à la classe le travail réalisé. Pour cela un diaporama est nécessaire. Cet exposé durera entre 5 et 10 minutes par groupe. Tous les élèves doivent participer à l'oral. Vous pouvez vous aider du diaporama exemple pour réaliser le vôtre.

Exemple de diaporama

Aide :

Début du programme de la télécommande

Début du programme du robot